Narodil se 27. 10. 1950 v Brně. Devítiletku dokončil v Brně-Komíně, kde absolvoval už v roce 1962 své první střety s komunistickým režimem pro své demokratické prozápadní smýšlení. Velmi aktivně se v Brně zúčastnil protisovětských demonstrací v srpnu 1968 a protisovětských a protikomunistických demonstrací v roce 1969. Zatčení a uvěznění se tehdy dokázal vyhnout. Poté maturoval na SVVŠ (gymnáziu) a na Střední průmyslové škole stavební. Vysokoškolské vzdělání nedokončil z politických důvodů, kdy odmítl komunistické lži, obsažené v „Poučení z krizového vývoje ve straně a společnosti“. Od přelomu 60. a 70. let se začal aktivně podílet na ilegálním rozšiřování západní kultury v okupovaném Československu. Tuto činnost postupem let stále prohluboval a dokázal ji rozšířit do celorepublikového měřítka. Roku 1973 objevil existenci Jazzové sekce Svazu hudebníků ČR, orientující se čím dál víc na alternativní myšlenkové a kulturní proudy, které se postupem času staly pro komunistický režim vysoce nežádoucí, což vedlo k přímým policejním a justičním represím. V Jazzové sekci Petr Cibulka aktivně pracoval až do konce komunistické diktatury.

V polovině 70. let pak konečně po usilovném pátrání narazil na výsledky práce nekompromisního českého kulturního undergroundu, soustředěného kolem Ivana Jirouse a skupin Plastic People, DG307 a dalších, jejichž východiska a tvorba ho v moři znormalizované komunistické „kultury“ okouzlily.